«Дослідження переміщення маніпулятора за допомогою апаратних та комп’ютерних моделей». Інформатика. Культура. Техніка 2 (Листопад 5, 2025): 478‒484. дата звернення Січень 8, 2026. https://ict.op.edu.ua/index.php/journal/article/view/83.