Безпілотні наземні роботизовані платформи: від інформаційного забезпечення до інтелектуального керування

Автор(и)

  • Ларшин Василь Петрович Національний університет «Одеська політехніка», пр. Шевченка, 1. Одеса, 65044, Україна Автор
  • Олександр Васильович Лисий Військова Академія (м. Одеса), Фонтанська дорога, 10. Одеса, 65009, Україна Автор
  • Ігор Юрійович Злепко Автор
  • Нікіта Сергійович Тупко Військова Академія (м. Одеса), Фонтанська дорога, 10. Одеса, 65009, Україна Автор

DOI:

https://doi.org/10.15276/ict.02.2025.70

Ключові слова:

безпілотні літальні апарати, безпілотні наземні апарати, безпілотні наземні платформи, автономне керування, класифікація

Анотація

Одним з найважливіших напрямів розвитку високотехнологічних військових розробок є створення безекіпажних бойових систем. Найбільше таких нововведень потребують сухопутні війська, як найбільш «контактний» рід військ, що несе значні втрати у війнах будь-якого типу. На практиці їх технологічне забезпечення істотно відстає від авіації, де безпілотні літальні апарати (БПЛА) уже набули масового поширення та продемонстрували ефективність у сучасних збройних конфліктах. Проте останні роки характеризуються активним формуванням нового напряму – розвитку безпілотних наземних транспортних засобів, або UGV (Unmanned Ground Vehicles), які перебувають на ранніх етапах становлення та вдосконалення. У статті розглядаються ключові підходи до класифікації UGV за конструктивними ознаками (модернізовані автомобільні платформи радянського зразка або спеціально розроблені електромобільні шасі), за функціональним призначенням (логістичні, евакуаційні, інженерні, розвідувальні), за масогабаритними параметрами (легкі, середні, важкі), а також за принципами керування (від оператора чи автономні). Особлива увага приділяється питанню створення єдиного інформаційно-управляючого простору, в якому UGV функціонують у взаємодії з іншими елементами мережевоцентричної системи – БПЛА, системами зв’язку, спостереження та управління вогнем. Показано перспективи розвитку наземних безпілотних платформ у напрямку збільшення їх автономності, впровадження штучного інтелекту, створення рою роботизованих систем та інтеграції в загальну архітектуру бойових дій. Такий підхід дозволить знизити ризики для особового складу та суттєво підвищити ефективність бойових операцій.

Завантажити

Дані для завантаження поки недоступні.

Біографії авторів

  • автор Ларшин Василь Петрович, афіліація Національний університет «Одеська політехніка», пр. Шевченка, 1. Одеса, 65044, Україна

    Академік Української академії економічної кібернетики
    Д-р техніч. наук, професор, каф. Динаміки машин та механічної інженерії

     Scopus Author ID: 7801669969

  • автор Олександр Васильович Лисий, афіліація Військова Академія (м. Одеса), Фонтанська дорога, 10. Одеса, 65009, Україна

    Канд. техніч. наук, доцент, начальник каф. Автомобільної техніки

  • Ігор Юрійович Злепко

    Керівник групи з технічного обслуговування автомобілів каф. Автомобільної техніки

  • автор Нікіта Сергійович Тупко, афіліація Військова Академія (м. Одеса), Фонтанська дорога, 10. Одеса, 65009, Україна

    Магістр каф. Автомобільної техніки

Завантаження

Опубліковано

2025-11-05

Як цитувати

Безпілотні наземні роботизовані платформи: від інформаційного забезпечення до інтелектуального керування. (2025). Інформатика. Культура. Техніка, 2, 464‒469. https://doi.org/10.15276/ict.02.2025.70

Статті цього автора (цих авторів), які найбільше читають